Legend também

Legend também está disponível com o sofisticado kit de auxílio à condução designado por HiDS, concebido para melhorar o conforto e a segurança na condução. Este kit é composto por dois sistemas, o sistema LKAS (Lane Keeping Assist - Sistema de Auxílio à Manutenção da Faixa de Circulação) e o sistema adaptável de controlo da velocidade de cruzeiro designado por Controlo Inteligente da Velocidade de Cruzeiro em Auto-estrada (IHCC - Intelligent Highway Cruise Control). O sistema LKAS utiliza uma câmara montada atrás do topo do pára-brisas para identificar a faixa na qual o veículo circula e para corrigir qualquer desvio através da intervenção apropriada na direcção. O sistema IHCC utiliza as informações enviadas pelo sistema de radar montado na grelha para medir a distância ao veículo da frente e, através do sistema de controlo da velocidade de cruzeiro, regular a velocidade e a distância ao veículo. A especificação para o mercado japonês possui mais outra novidade absoluta da Honda, o Sistema Inteligente de Visão Nocturna (INVS - Intelligent Night Vision System) que utiliza duas câmaras de infravermelhos localizadas no pára-choques dianteiro para que o condutor obtenha uma visão melhorada da estrada e da presença de peões através de um mostrador colocado no seu campo de visão.